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日本消防机器人\"飞龙\"利用\"疯狂水管\"效应灭火

日本研究人员创造了一种会飞的消防水龙，并将其技术开源，这种水龙可以悬浮和转向，利用自身的水压作为两部分推进系统向火场喷水来灭火，同时保证操作人员的安全。\"飞龙\"系统内置了两个四喷嘴推进装置，一个位于水龙带末端，另一个位于后方约 3 米（10 英尺）处。

每一个喷嘴都可以被视为类似于水上四旋翼飞行器--每个喷嘴上的阀门和旋转装置可以控制流量和推力方向，使其能够像普通无人机一样在空中上升、平衡和转向......这其实可以被看成是两架无人机，用一根粗绳连接，拖着沉重的尾巴。

\"飞龙\"的最大流量为每秒 6.6 升（1.5 加仑），额定压力高达 1 兆帕斯卡（145 磅/平方英寸）。这样的压力足以将软管举起，使其高出最后悬挂的物体约 2 米（6.6 英尺）。此时，原型机上的软管仅有 4 米（13.2 英尺）长，回到一个小控制站推车上，操作员站在那里驱动软管。

目前的原型有点短，只有四米长的软管 图/秋田县立大学

操作员使用\"龙头\"上的悬挂式摄像机，该摄像机配备普通和热成像功能，可以看到\"龙\"的指向，确保它将水喷射到最需要的地方。瞄准火苗后就不需要扣动扳机了，因为它已经在喷水了，摄像机的视野并不是最好的，因为喷出的水挡住了视线。

尽管如此，这仍然是一个可爱的想法，它驯服并利用了一根全力运行的水管，并试图抓住它时所产生的混乱。

这条\"飞龙\"在执行任务时可能会把水弄得一团糟，喷出的水也不一定都能准确喷到需要的地方，但从另一方面来说，这是一种巧妙而有趣的空中灭火方式，不会让消防员置身于火海之中。

不过，对于大多数工作来说，4 米长的水龙带显然是不够的。2 米也不够高。这是\"飞龙\"在前进过程中将面临的一个问题，因为提高这两个参数中的任何一个，都需要机器人举起并拖动更重的水龙带。因此，它需要更大的压力，而如果不对它所连接的消防车进行重大改动，要增加压力可能并不容易。此外，研究小组还发现，当原型机飞越火场时，其塑料部件会不断融化。这似乎是他们应该想到的。

他们已经将设计开源，在《机器人学与人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）杂志上发表了一篇论文，供任何人建造和开发。

机器人飞越一堵墙，向一些测试桶射水 图/秋田县立大学

\"也许有了多个小组的努力，大阪团队在这个项目上的......相当令人失望的时间表就有可能延长。\"共同通讯作者、助理教授安部雄一博士在一份新闻稿中说：\"我们估计，在现实世界的消防场景中部署我们的机器人大约还需要 10 年时间。\"

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