英雄联盟鳄鱼出装 英雄联盟鳄鱼出装2023
1000 2024-05-16
日本研究人员创造了一种会飞的消防水龙,并将其技术开源,这种水龙可以悬浮和转向,利用自身的水压作为两部分推进系统向火场喷水来灭火,同时保证操作人员的安全。\"飞龙\"系统内置了两个四喷嘴推进装置,一个位于水龙带末端,另一个位于后方约 3 米(10 英尺)处。
每一个喷嘴都可以被视为类似于水上四旋翼飞行器--每个喷嘴上的阀门和旋转装置可以控制流量和推力方向,使其能够像普通无人机一样在空中上升、平衡和转向......这其实可以被看成是两架无人机,用一根粗绳连接,拖着沉重的尾巴。
\"飞龙\"的最大流量为每秒 6.6 升(1.5 加仑),额定压力高达 1 兆帕斯卡(145 磅/平方英寸)。这样的压力足以将软管举起,使其高出最后悬挂的物体约 2 米(6.6 英尺)。此时,原型机上的软管仅有 4 米(13.2 英尺)长,回到一个小控制站推车上,操作员站在那里驱动软管。
目前的原型有点短,只有四米长的软管 图/秋田县立大学
操作员使用\"龙头\"上的悬挂式摄像机,该摄像机配备普通和热成像功能,可以看到\"龙\"的指向,确保它将水喷射到最需要的地方。瞄准火苗后就不需要扣动扳机了,因为它已经在喷水了,摄像机的视野并不是最好的,因为喷出的水挡住了视线。
尽管如此,这仍然是一个可爱的想法,它驯服并利用了一根全力运行的水管,并试图抓住它时所产生的混乱。
这条\"飞龙\"在执行任务时可能会把水弄得一团糟,喷出的水也不一定都能准确喷到需要的地方,但从另一方面来说,这是一种巧妙而有趣的空中灭火方式,不会让消防员置身于火海之中。
不过,对于大多数工作来说,4 米长的水龙带显然是不够的。2 米也不够高。这是\"飞龙\"在前进过程中将面临的一个问题,因为提高这两个参数中的任何一个,都需要机器人举起并拖动更重的水龙带。因此,它需要更大的压力,而如果不对它所连接的消防车进行重大改动,要增加压力可能并不容易。此外,研究小组还发现,当原型机飞越火场时,其塑料部件会不断融化。这似乎是他们应该想到的。
他们已经将设计开源,在《机器人学与人工智能前沿》(Frontiers in Robotics and AI)杂志上发表了一篇论文,供任何人建造和开发。
机器人飞越一堵墙,向一些测试桶射水 图/秋田县立大学
\"也许有了多个小组的努力,大阪团队在这个项目上的......相当令人失望的时间表就有可能延长。\"共同通讯作者、助理教授安部雄一博士在一份新闻稿中说:\"我们估计,在现实世界的消防场景中部署我们的机器人大约还需要 10 年时间。\"